Franchement, vous roulez tous les deux trop vite. Vous alliez faire quoi s'il allait moins vite, le doubler par la droite ? Vous être autant en tord que lui.
Dommage de ne pas avoir mis l'extrait plus long, on ne voit pas qu’où vous arrivez sur le rond-point. Si la sortie était à gauche, c'est vous qui êtes mal placé. Si la sortie était tout droit, c'est lui qui n'a rien à faire à gauche.
Coupe la route sur une sortie de rond point, directement depuis la voie de gauche et sans clignotant. (Cf. Vidéo YouTube)