C'est "377" et non "477"...
...Et au vu de la photo, il y avait plein de place devant votre voiture, et plein de place sur la voie de droite. Vous n'aviez rien à faire sur la voie de gauche. Cela ne disculpe pas l'autre conducteur mais vous feriez bien de réfléchir à vos propres erreurs.
:)